《公路工程設施支持自動駕駛技術(shù)指南》解讀

交通運輸部發(fā)布的《公路工程設施支持自動駕駛技術(shù)指南》（JTG/T 2430-2023，以下簡稱《指南》）將于2023年12月1日起施行。為便于更好地理解相關(guān)內(nèi)容，解讀如下：

一、編制背景

不斷提高交通運行效率、提升運輸安全水平是公路交通發(fā)展的重要目標。自動駕駛技術(shù)的出現(xiàn)為這一目標的實現(xiàn)提供了新的思路和技術(shù)路徑。借助自動駕駛和輔助駕駛技術(shù)，可減輕或避免一些由于人的疲勞、注意力不集中等帶來的安全問題，提高運行車速、減少擁堵、提升公路設施運行效率，具有一定的實用價值。交通運輸部高度重視自動駕駛技術(shù)的發(fā)展和應用，結(jié)合發(fā)展改革委、工業(yè)和信息化部和公安部等多個部委出臺的政策法規(guī)，積極開展技術(shù)研發(fā)和試點示范等，全面推動自動駕駛技術(shù)的發(fā)展和應用。

國內(nèi)外的研究與實踐表明，通過適度提升公路基礎設施的智能水平，依據(jù)自動駕駛車輛的認知和行為特點，為自動駕駛車輛提供輔助信息，可以加快自動駕駛技術(shù)實用化的進程。為了更好地支持車輛在公路上進行自動駕駛，針對當前我國自動駕駛測試和試點情況，交通運輸部制定了本指南，對公路工程設施中的自動駕駛云控平臺、交通感知設施、交通控制與誘導設施、通信設施、定位設施、路側(cè)計算設施、供配電設施和網(wǎng)絡安全設施以及技術(shù)指標進行了統(tǒng)一，提出公路工程設施提供輔助信息的能力與范圍，用以指導目前自動駕駛試驗的公路工程的相關(guān)設施建設與發(fā)展。

二、主要特點

（一）推動自動駕駛和智慧公路發(fā)展。

《指南》聚焦黨中央、國務院關(guān)于加強自動駕駛研發(fā)和交通信息基礎設施建設的決策部署，提出了公路工程設施支持自動駕駛總體架構(gòu)和主要技術(shù)指標，適用于目前自動駕駛試驗公路，其中自動駕駛不是狹義的無人駕駛，是車輛以自動的方式持續(xù)地執(zhí)行部分或全部動態(tài)駕駛?cè)蝿盏男袨椋部煞Q為駕駛自動化。運用自動駕駛技術(shù)，以及輔助駕駛技術(shù)和公路本身的智能化的交通工程技術(shù)的結(jié)合，將加大車與路協(xié)調(diào)融合，對未來自動駕駛和智慧公路技術(shù)發(fā)展發(fā)揮積極作用，這也是我國在公路支持自動駕駛方面經(jīng)驗積累和技術(shù)探索。

（二）形成適應我國管理特點的技術(shù)體系。

考慮我國交通和環(huán)境特點，《指南》采用了“端-邊-云”相結(jié)合的技術(shù)架構(gòu)，建立了公路工程設施支持自動駕駛的技術(shù)體系。通過“邊”的信息處理與交互，形成邊緣云與中心云，分別為路段級、省（區(qū)域）級、部（全國）級管理平臺提供數(shù)據(jù)支撐。技術(shù)體系充分考慮管理體系特點，便于較快推廣應用和相關(guān)建設的開展。

（三）統(tǒng)一了兼顧自動駕駛應用需求和公路工程設施建設現(xiàn)狀的技術(shù)指標。

公路工程設施支持自動駕駛建設不是一蹴而就的，《指南》在技術(shù)指標確定的過程中，充分考慮了既有的公路工程設施實際情況，在公路工程設施支持自動駕駛總體技術(shù)框架下，對公路工程設施支持自動駕駛過程中的作用和影響進行分析與研究，針對性提出支持自動駕駛時的功能要求、性能要求和布設要求。

三、標準定位

《指南》是交通運輸部立足公路工程設施數(shù)字化、智能化發(fā)展趨勢，旨在對公路工程設施為車輛自動駕駛提供一定程度的信息輔助，不改變車輛控制主體地位。

《指南》的編制遵循突出實效、技術(shù)先進、融合創(chuàng)新、分步實施的原則，提出公路工程設施提供輔助信息的能力與范圍，指導公路工程設施建設。

《指南》制定工作開展以來，嚴格按照大綱、征求意見稿、送審稿、總校稿、報批稿的程序組織編制和審核。編制過程中，對國內(nèi)外自動駕駛技術(shù)與公路工程設施的發(fā)展現(xiàn)狀進行了廣泛深入的調(diào)研，分析了國內(nèi)外自動駕駛技術(shù)相關(guān)資料，總結(jié)了我國自動駕駛測試路與示范路中公路工程設施建設、運營管理的經(jīng)驗與教訓，廣泛征求了專家意見，確定的主要技術(shù)指標得到廣泛認同。

四、主要內(nèi)容

《指南》從更好地支持車輛在公路上進行自動駕駛的需求出發(fā)，對公路工程設施提供輔助信息的能力與范圍進行研究和細化，共11章和2個附錄，分別是：1總則；2術(shù)語和符號；3基本規(guī)定；4自動駕駛云控平臺；5交通感知設施；6交通控制與誘導設施；7通信設施；8定位設施；9路側(cè)計算設施；10供配電設施；11網(wǎng)絡安全設施；附錄A公路工程設施支持自動駕駛的典型應用場景配置示例；附錄B典型車路通信應用場景說明。主要內(nèi)容包括：

（一）指南基本原則：指南指出公路工程設施是為車輛自動駕駛提供一定程度的信息輔助，不改變車輛控制主體地位。在此原則下，指南對公路工程設施提供輔助信息的能力與范圍提出技術(shù)要求，指導公路工程設施建設。

（二）公路工程設施支持自動駕駛的總體結(jié)構(gòu)：指南指出可以通過自動駕駛云控平臺、交通感知設施、交通控制與誘導設施、通信設施、定位設施、路側(cè)計算設施、供配電設施、網(wǎng)絡安全設施等聯(lián)合或單獨實現(xiàn)支持自動駕駛的功能。建設這些公路工程設施時，同時需要考慮支持公路基礎設施數(shù)字化和管控智能化的功能，并與既有交通安全設施、服務設施、管理設施等融合利用。

（三）公路工程設施支持自動駕駛的建設指導：為了實現(xiàn)支持自動駕駛的應用場景，可以選擇不同的技術(shù)方案遴選配置指南所列公路工程設施中的相關(guān)設施，實現(xiàn)支持自動駕駛的功能。

（四）自動駕駛云控平臺技術(shù)要求：指南主要針對路段云提出功能與性能要求，要求路段云完成交通信息的匯聚、分析、處理、計算、存儲、發(fā)布與交換，對公路工程設施支持自動駕駛的功能進行統(tǒng)一管理，接收自動駕駛車輛傳送的信息，向自動駕駛車輛提供輔助信息。

（五）交通感知設施技術(shù)要求：對交通流檢測設施、交通事件檢測設施、基礎設施狀態(tài)監(jiān)測設施和交通氣象環(huán)境監(jiān)測設施提出了支持自動駕駛的功能、性能與布設要求。針對自動駕駛對機動車、非機動車、行人等交通參與者的識別和定位感知需求，提出交通參與者檢測設施技術(shù)要求。

（六）交通控制與誘導設施技術(shù)要求：對交通標志標線、交通信號控制設施、交通信息發(fā)布設施和交通警示設施等提出了支持自動駕駛的功能、性能與布設要求。為了提高自動駕駛對交通標志標線承載的交通規(guī)則、公路狀態(tài)等信息的辨識度，提出數(shù)字交通標志標線技術(shù)要求。

（七）通信設施技術(shù)要求：主要從滿足自動駕駛安全類和非安全類應用場景的角度，對車路直連通信設施的功能、性能與布設提出了技術(shù)要求。

（八）定位設施技術(shù)要求：對高精度導航衛(wèi)星定位設施和路側(cè)輔助定位設施提出技術(shù)要求。對于高精度導航衛(wèi)星定位設施，公共位置服務能夠滿足應用需求時，使用公共位置服務；無公共位置服務或服務不能滿足應用需求時，可按照功能和方案要求布設高精度導航衛(wèi)星定位設施。路側(cè)輔助定位設施，可采用基于無線通信技術(shù)或設置路側(cè)特征標識物這兩種方案實現(xiàn)。

（九）路側(cè)計算設施技術(shù)要求：指南主要對布設在公路沿線，具備信息匯聚和轉(zhuǎn)發(fā)、數(shù)據(jù)快速處理與融合計算等功能的設施提出了基本的功能、性能與布設要求。

（十）供配電設施技術(shù)要求：指南要求公路工程設施支持自動駕駛時，應為一級電力負荷并配備應急電源，且電能質(zhì)量需要符合基本要求。

（十一）網(wǎng)絡安全設施技術(shù)要求：指南主要從自動駕駛云控平臺與路側(cè)設施兩方面考慮網(wǎng)絡安全技術(shù)要求。自動駕駛云控平臺的網(wǎng)絡安全等級不應低于現(xiàn)行《信息安全技術(shù)網(wǎng)絡安全等級保護基本要求》（GB/T 22239）中的第三級安全要求；路側(cè)設施不應低于現(xiàn)行《信息安全技術(shù)網(wǎng)絡安全等級保護基本要求》（GB/T 22239）中的第二級安全要求，并符合本指南路側(cè)設施安全物理環(huán)境、安全通信網(wǎng)絡、安全區(qū)域邊界、安全計算環(huán)境的技術(shù)要求。

五、實施注意事項

《指南》實施過程中應注意以下事項：

（一）與現(xiàn)行公路工程標準配套使用。《指南》使用過程中應與《公路工程技術(shù)標準》（JTG B01－2014）以及公路工程設計有關(guān)標準規(guī)范配套使用。

（二）《指南》對公路工程設施提出明確的技術(shù)指標，向公眾公開附屬設施的能力范圍與技術(shù)界限。公路工程設施不能為自動駕駛提供無限的支持，為自動駕駛車輛的駕駛決策提供輔助信息，自動駕駛車輛是駕駛行為的責任主體。

（三）精心組織宣貫培訓。《指南》服務于各省（自治區(qū)、直轄市）的交通運輸主管部門、勘察、設計、咨詢、管理等單位，在公路建設中有廣泛的使用需求。要結(jié)合工作實際，有效組織宣貫培訓，讓技術(shù)人員和管理人員準確理解《指南》，正確使用《指南》，并對使用中的問題及時總結(jié)反饋。